Unidad de control de detección de obstáculos para vehículos Citroën y Peugeot.
Centralita electrónica para el sistema de asistencia de aparcamiento (sensores de estacionamiento) diseñada para gestionar las señales de los sensores ultrasónicos, evaluar la presencia de obstáculos y proporcionar las indicaciones acústicas/visual del sistema. Compatible con versiones empleadas en vehículos del grupo Stellantis; suele encontrarse asociada a los códigos de referencia 9651662680, 6590T3 y 6590T4.
Compatibilidad y aplicaciones
Aplicable en diversos modelos Citroën y Peugeot, entre los que se incluyen habitualmente:
- Citroën C2
- Citroën C3
- Peugeot 307
Si el vehículo utiliza el sistema de asistencia de aparcamiento original del fabricante y muestra los códigos de producto indicados, esta unidad es la pieza que controla la detección de obstáculos y la interacción con los sensores.
Cómo se sustituye
Proceso general de reemplazo orientado a profesionales y aficionados con experiencia mecánica:
- Desconectar la batería antes de trabajar en el sistema eléctrico.
- Localizar la unidad de control (suele instalarse en el maletero, en el lateral del habitáculo trasero o detrás del parachoques, según el modelo concreto).
- Retirar los revestimientos necesarios para acceder a la centralita y desconectar los conectores eléctricos con cuidado.
- Desmontar los tornillos o clips que fijan la unidad y sustituir por la nueva, asegurando el correcto anclaje y protección frente a la humedad.
- Reconectar todo, volver a conectar la batería y realizar la comprobación funcional del sistema de aparcamiento; en algunos casos es necesario realizar una adaptación o codificación mediante herramienta de diagnosis para sincronizar la nueva unidad con el vehículo.
Recomendaciones de montaje
- Trabajar en un entorno seco y limpio para evitar la entrada de suciedad o humedad en conectores.
- Inspeccionar y, si procede, limpiar o reemplazar los conectores y el cableado del arnés para garantizar conexiones eléctricas correctas.
- Asegurar un buen soporte mecánico y proteger la unidad frente a vibraciones y posibles entradas de agua.
- Realizar comprobaciones con herramienta de diagnosis tras la instalación para confirmar que los sensores y la centralita funcionan correctamente.
- Si no dispone de experiencia en diagnosis o reprogramación, se recomienda que la adaptación final la realice un taller con equipo adecuado.
Motivo más frecuente de fallo
Las causas habituales de avería son:
- Entrada de humedad o corrosión en conectores y carcasa, especialmente después de golpes o reparación del parachoques.
- Daños por impacto directo en el parachoques que afectan a los sensores o al cableado, provocando cortocircuitos o señales erráticas.
- Fallo eléctrico por sobrecargas, contactos sueltos o cableado deteriorado.
- Mal contacto por oxidación en los conectores o por mala fijación de la unidad.
Información técnica
- Fabricante: Stellantis
- Modelos: Citroën C2; Citroën C3; Peugeot 307
- Códigos de Producto: 9651662680; 6590T3; 6590T4
- Otros Números: 601.8826590T3; NFP


